El sonido es una onda mecánica que se propaga a través de un medio elástico y puede ser percibido por el oído humano. Requiere de tres elementos: una fuente vibrante, un medio de propagación y un receptor. La velocidad a la que se propaga depende de las características del medio y varía entre 331 m/s en el aire hasta 5.200 m/s en el vidrio. Las ondas sonoras se clasifican por su frecuencia, intensidad y timbre, y pueden ser audibles, ultrasónicas